Applicazione 'Tunnel'

TDE MACNO ha realizzato l'automazione di una macchina tessile tramite una struttura a Tunnel con Bus di alimentazione in comune.

I motori pilotati in tale applicazione sono di varie tipologie: asincroni con retroazione di velocità da resolver, asincroni senza retroazione e motori brushless. Tutti gli azionamenti sono collegati su linea seriale RS 485 Modbus RTU a 56 Kbaud. Tutti i comandi vengono dati da linea seriale.

CARATTERISTICHE:

Presenza di un azionamento Master (stabilisce la velocità di produzione) di tipo DVET 30 kW per motore asincrono con retroazione di velocità da resolver. Particolare interessante è che il resolver non è calettato direttamente sul motore ma su un riduttore. Nell'azionamento è stato sviluppato un particolare software che tiene conto del rapporto di riduzione. Tale funzione può essere utilizzata anche per retroazione di velocità da encoder. L'azionamento è composto da una unità ponte raddrizzatore, che genera il DC Bus (535 V dc) e gestisce l'eventuali buco di rete tramite utilizzo dell'energia cinetica per superlo, e da una unità inverter. La rampa di decelerazione è abbastanza lunga quindi non è necessaria l'unità di frenatura dissipativa che potrebbe, se necessario, essere inserita.
Tre azionamenti per motori brushless (In = 12 A) con ingresso di alimentazione in DC Bus. La velocità di rotazione del motore viene stabilita dall'ingresso in frequenza a quattro canali (A, A/, B, B/). Tale frequenza è ottenuta dall'encoder simulato dell'azionamento Master e quindi viene realizzato una configurazione master/slave. Fra master e slave è possibile selezionare uno scorrimento tramite parametro digitale. La frequenza in ingresso può essere utilizzata come riferimento di velocità oppure come riferimento di posizione.
Un azionamento per motore brushless (In = 12 A) con ingresso in DC Bus che implementa la funzione zettatura. Il riferimento di velocità viene fornito anche in questo caso dall'azionamento Master.
Un azionamento per motore asincrono da 11 KW, senza retroazione di velocità, con ingresso di alimentazione in DC Bus e riferimento di velocità da jog.
Una unità digitale a uP DC/DC che tramite trasformatore e induttanza realizza da una tensione 535 V dc una tensione 48 V dc (I = 8 A).